Не только. Они в принципе обеспечивают работу корневой зоны и управляют доменами верхнего уровня. Они обслуживаются профессионалами и хорошо финансируются, но при этом нет ни одной организации, которая контролирует всю систему.
Зарегистрировать домен можно у реселлера, но дешевле буде у регистратора доменов. Один из не мало важных моментов это продление домена, у нас стоимость продления равняется к регистрации. https://prohoster.info/domain