Для записи данных (в том числе и видео) на диски существует огромное количество схожих по функциональности и управлению программ.
К их числу можно отнести, например, бесплатные CDBurnerXP, Burn4Free, BurnAware Free. Платный Nero для этой задачи будет, по-моему, слишком избыточным.
Если у вас есть готовые для записи файлы в нужном формате, то просто в меню выбранной программы выберите запись диска с данными, тогда программа запишет файлы "как есть".
Если предварительно надо переконвертировать файлы в MP4, то воспользуйтесь конвентором либо онлайн, либо установленным.
Я порекомендую универсальную пролграмму, которой пользуюсь сам- Movavi Video Suite 18
Она умеет снимать видео с USB вебкамеры и Делать запись экрана. Также при необходимости в ней есть адекватный конвертер в любой формат, в т.ч в MP4, и ей же можно записать оптический диск