Единственного нет. Можно вспомнить, что до создания законов человеческое поведение регулировалось и весьма эффективно.Обычаи, традиции, нормы морали, общественный контроль, общественное мнение, религиозные предписания, идеология (в широком смысле слова). Но все это во многом держалось на неформальном контроле. Который однако, становится не очень эффективным при увеличении размеров общества. Поэтому возникновение системы законов неизбежно с численным ростом общества.
Но и с созданием правовой системы законы охватывают вовсе не все стороны жизни, а только наиболее важные и наиболее "соблазнительные" для нарушения. В первую очередь те, где неформальный контроль уже плохо справляется. При увеличении размеров общества и усложнении его жизни формальные законы охватывают все больше сторон жизни.
Однако и в наше время эффективное функционирование общества, да и самой юридической системы было бы невозможно без системы обычаев, традиций, идеологии (в широком смысле слова), морали.
Существует наивная вера во всесилие законов. Но законы мало что значат без наличия готовности людей соглашаться с ними и исполнять их. Множество людей не идут на серьезные преступления вовсе не из-за страха перед законами. Их еще раньше останавливает мораль, идеология, Даже в среде профессиональных преступников, для которых нарушение закона - профессия, существуют свои "понятия", регулирующие их поведение.