Также как и прилетели - в съёмочном павильоне. Улетать, кстати, пришлось с выключенным двигателем - включённый снять не было возможности: он разболтал бы подвешенный модуль во все стороны и развалил бы в итоге весь павильон. Да и клубы дыма были бы, я думаю, совсем не к стати. Так что взлетают они на своём видео и набирают скорость исключительно силой собственной устремлённости. Ведь Земля зовёт назад героев - что им отсутствие ракетной тяги!
В принципе те, кто хотели верить в их лунные полёты, остались довольны и такими видеороликами и простили им все подобные киноляпы. Все ведь понимают, что снять про космос в земном павильоне - дело непростое, и поэтому строго не судят.