Скорее всего нет. Этот разъем требуется для загрузки прошивки в память роутера. Иногда на него можно повесить модем. Об этой возможности пишут в описании роутера. Для того, чтобы роутер мог интерпретировать сигнал с камеры, ему нужен драйвер. Такой специфичный, который будет кодировать сигнал с камеры в операционную систему роутера. Такая штука, наверное, существует, но где? Конечно на процессоре роутера умельцы запускают простенькие игры (уж очень он слаб). Но чтоб интерпретатор видеосигнала? Скорее всего мощи не хватит.