Если сила гравитации обратно пропорциональна квадрату расстояния, то значит при увеличении высоты, я буду падать с меньшим ускорением?

Если пренебречь наличием у Земли атмосферы, то да. На практике на большой высоте атмосфера более разрежённая, это в определённом диапазоне высот окажет заметный обратный эффект. Птицы (или, тем более, дирижабли) вот  у поверхности Земли вообще не падают, а, допустим, на высоте МКС - запросто. 

Да, с меньшим.

Но только надо учесть, что в формуле расстояние считаются не от поверхности тела, а от центра масс.

Если вы находитесь на земной поверхности, то ваша высота не слишком велика по сравнению с радиусом Земли, поэтому ускорение свободного падения практически не меняется. Однако если вы поднимаетесь на большую высоту, расстояние между вами и центром Земли увеличивается, и сила притяжения уменьшается. Следовательно, вы будете падать с меньшим ускорением, чем на поверхности Земли.

На уровне МКС ускорение свободного падения чуть больше 9. Падать Вы будете с одной и той же скоростью. Ускорения не будет, т.к. сила сопротивления уравновесит Вашу силу тяжести. 

Да, это верно. Ускорение свободного падения зависит от расстояния до центра Земли и уменьшается с увеличением высоты, так как расстояние до центра Земли увеличивается. Также, из-за этого ускорение на поверхности Луны меньше, чем на Земле, потому что Луна имеет меньшую массу и меньшую силу гравитации.

Да, при увеличении высоты вы будете падать с меньшим ускорением. То, что мы называем ускорением свободного падения 9.807 м · с⁻² это среднее значение на уровне моря. На высоте эта величина меньше, можно даже посчитать насколько в зависимости от высоты.