Таких программ или скриптов в официальном доступе нет, поэтому каким бы ни был ответ, советуемое будет использоваться на собственный страх и риск.
Если даже дорога уже была ранее отснята, то имеет смысл по ней снова проехать, так как ситуация на местности постоянно меняется: строительство, ремонт, препятствия, знаки, дорожная инфраструктура, покрытие — дорожный граф очень "подвижный" слой, который актуализируется в том числе благодаря постоянно обновляемым Зеркалам.