Единственный вариант - скачать с Yandex на компьютер и загрузить на Google Диск. Они между собой не совместимы. И никаких подходящих расширений найти не удалось.
Почитайте мой комментарий выше
Насколько я знаю яндекс диск при установке десктоп приложения синхронизируется с обычной папкой типа users\user\documents\yandex disk Достоточно установить google диск десктопное приложение и скопировать (или переместить) необходимые файлы в созданную им папку users\user\google диск и подождать синхронизации