Наука, которая занимается этими правилами называется "морфонология".
В русском языке есть девять глагольных классов, на которые поделены глаголы русского языка в зависимости от того, как там устроены основы глаголов, и как эти основы взаимодействуют с окончаниями.
Это огромнейшая тема, так что придётся обойтись несколькими короткими словами на этот счёт.
Эти два глагола относятся к разным классам, поэтому для них будут разные правила. Список всех этих правил огромен.
Про исторический аспект:
ДАРЬЯ АСТРАХАНЦЕВА не права. Это не вторая палатализация, а йотовая.
Михаил, можете порекомендовать какой-то материал на эту тему? Если можно, бесплатный и доступный в интернете