В домашних условиях узнать о наличии любого компонента нельзя. Ни йод, ни спирт, ни поджигание вам не помогут узнать состав продукта. Это можно сделать только в специализированной лаборатории на дорогостоящем оборудовании.
Питьевой молоко - самый дешевый и низкомаржинальный продукт как для производителя, так и для сети. На нем почти ничего не заработаешь, и тратить деньги за закупку пальмового масла, чтобы сфальсифицировать питьевое молоко, экономически не имеет никакого смысла.
Вам может не нравится вкус молока по субъективным причинам, попробуйте выбрать другую марку и бренд. Все продукты разные, так как все хозяйства кормят своих коров по-разному, выбирают разные способы обработки, устанавливают разную жирность. Выберите то, что нравится именно вам. Можно проверить этот продукт на портале Роспотребнадзора.