Нелинейность влияет на чуствительность руля при разных скоростях. В реальности на грузовиках руль делает около трех полных оборотов, а некотырые компьютерные способны только на 1 (и то не всегда). Игра автоматически распределяет эти 3 оборота из реальности на твой 1 оборот на руле, поэтому при больших скоростях, даже от мелкого движения можно вылететь с дороги. Поэтому нужна нелинейность. Из-за нелинейности при небольших доворотах руль реагирует слабо, а в конце - при больших углах поворота - сильнее. Естесственно параметр настраивается отдельно под каждого игрока.