По морю римляне проникали до территории современной Прибалтики,
А НА КОЙ ИМ ЭТО НАДО БЫЛО ? янтарь ?
БЫЛИ ,активно взаимодействовали и известны они на этой вашей "территории" ,а назывались они Готы и Черняховская культура.
Читайте про них .этих готов -гуглите и будет вам счастье.