Да, он действительно так сказал. Есть запись радиопереговоров с Землей в момент старта, я слушал неоднократно. Думаю, можно найти в интернете при желании.
Это можно послушать, хотя бы здесь https://www.youtube.com/watch?v=CGQ1ZAQJzY8 Ну или поднять запись переговоров. Там она тоже есть
Хай хай))
Конечно есть)
Вот здесь вы можете послушать запись, в котором Ю. Гагарин сам говорит "Поехали" перед полетом.
P.S. Можете перемотать до середины, если не можете ждать пока придет момент