Свазать можно петли WD как было указано коллегой выше, но если мы говорим про петли на межкомнатных дверях то лучше этого не делать так как хватит не на долго и опять начнет скрипеть + выполучите вытикающее масло из петель и петля испортится возможно заляпаете дверь так как с петли начнет вытикать черная смазка, лучше всего поменять петли на более качественные.
Полейте их WDшкой. Это такая жидкость в синей бутылочке с пульвилизатором (специально объясняю для женщин). Снимать петли ненужно. Петли держать видимо деревянную дверь, в частном доме? Для собственников загородного жилья много тематической информации ЗДЕСЬ