Какую конструкцию лестницы посоветуете, чтобы она занимала мало места?

Во первых нужно понимать для чего лестница))))

1. Если для частного дома и подъема между этажами, то винтовая!
2. Если на чердак лазать и хранить её в кладовой, то лучше раскладную.
3. Если на крышу лазать или в погреба спускаться за бабушкиными соленьями, то обычной сварной, пристенной достаточно.
4. Если для пожарной бригады, то и труба электросварная крашенная 76 мм подайдет:)
5. Для десткой площадки квартирной, лучше из каната веревки, что бы балтаться как на лианах, без повреждений и ссадин.

.... вопрос бы по конкретней, тогда и по беседовать можно и посчитать стоимость изготовления.

Смотря какой проём. А так либо Г-о разную либо П-образную и та и другая с поворотными ступенями ну или можно лестницу гусиный шаг но она не всегда получается удобной

Если коротко, то это лестницы с забежными (сегментными, "треугольными") ступенями. В сравнении с лестницами с площадками (переходными, разворотными) они более компактны и позволяют сэкономить пространство на первом и втором этажах, сделав проём в межэтажном перекрытии относительно небольшим и добиться оптимального уклона

Самый оптимальный вариант лестница на больцах или винтовая лестница. На больцах можно если нет детей, винтовая всем подойдёт, варинты лестниц и сколько они занимают места можно посмотреть на сайте: деревянные лестницы

Винтовая лестница станет хорошим вариантом для вас, много места в доме не займет. А про кованые перила к ней на kovka-metalla ru/perila-kovanye/ почитать подробнее можете, это тоже вариант оптимальный.

Есть два компактных варианта лестниц:

• Марш в пять-шесть ступенек шириной в 1 м, площадка площадью 1 м2 и второй прямой марш с поворотом на 90° (тоже шириной в 1 м). Такая лестница условно займет 3 м2, под ней вполне можно будет сделать вместительный чулан.
• Полувинт из шести ступенек с поворотом на 90° и прямой марш. В плане это займет всего 2 м2, такая лестница украсит интерьер.