Балкон является открытой площадкой, которая с одной стороны примыкает к внешней стене. С остальных сторон она закрыта ограждением, высота которого должна составлять не менее одного метра.
Лоджии — это площадки, окружённые стенами с трёх сторон, и лишь с одной — ограждением. Они могут быть как выносными, так и встроенными. Существует ещё одна разновидность лоджий — эркеры. Они представляют собой закрытый, выступающий за пределы внешних стен, элемент постройки, обладающий прямоугольной, полукруглой либо многоугольной формой.
На http://oknagm.ru/product/balkonyi-i-lodzhii про остекление лоджии можете подробнее почитать.
Дополню ответ Натальи: стены лоджии опираются на фундамент. А балкон не имеет фундамента, он "висит" в воздухе. Этот принципиальный момент очень важен при перепланировках.
Лоджия - это часть помещения, не выступающая за рамки фасада здания.
Балкон же расположен на плите, которая вынесена за пределы фасада здания.