Эта басня написана ямбом.
В ней постоянно повторяются два слога, при этом ударный — второй:
О/сёл/ у/ви/дел/ Со/ловь/я
И/ го/во/рит/ е/му/: "По/слу/шай/-ка/, дру/жи/ще!
Можно добавить, что это вольный, или разностопный, ямб. Потому что даже по примеру выше видно, что количество ударных слогов в одной строке отличается: в первой — 4, во второй — 6. Значит, нельзя с уверенностью сказать, что это четырёх- или шестистопный ямб. Он — вольный.