Пусть уравнения плоскостей имеют вид A1*x + B1*y + C1*z + D1 = 0 и A2*x + B2*y + C2*z + D2 = 0. Тогда угол между плоскостями a определяется по формуле:
cos a = |A1*A2+B1*B2+C1*C2|/(SQR(A1^2+B1^2+C1^2)*SQR(A2^2+B2^2+C2^2)).
Угол между двумя пересекающимися по прямой c плоскостями – это угол между двумя пересекающимися прямыми a и b, по которым плоскости пересекаются с плоскостью, перпендикулярной к прямой c.