Как глагол с простым окончанием слово "ждать" имеет множество глагольных рифм, таких как "брать", "дать", "предать", "рождать" и так далее. Из других частей речи тоже можно подобрать рифмы, например "мать", "кровать", "печать", "прядь", "опять".
Огромное количество рифм к слову "ждать" можно найти тут.