В русском языке склоняться могут только имена существительные, местоимения и имена прилагательные. Изменения глаголов называются спряжением.
Слово "поплавок" склоняется. Это слово мужского рода с нулевым окончанием, значит, оно принадлежит второму склонению. Слово склоняется вот так:
И.п. - поплавок
Р.п. - поплавка
Д.п. - поплавку
В.п. - поплавок
Т.п. - поплавком
П.п. - о поплавке
Глагол "озарять" - первого спряжения. Он будет изменяться по лицам и числам. В настоящем времени это будет выглядеть так:
я озаряю, мы озаряем
ты озаряешь, вы озаряете
он/она/оно озаряет, они озаряют