Как называется форма правления, при которой высшие органы власти избираются народом?

Такая форма правления называется республикой — противоположность монархии, где глава государства и, как правило, высшие органы не избираются гражданами, а власть переходит по наследству. Республики бывают президентскими, парламентскими и смешанными.