Любая ошибка "No module name..." говорит о том, что нужно установить библиотеку.
Вместе с новым проектом вы создаете виртуальное окружение, по умолчанию это папка venv в pycharm. В новом проекте нет предустановленых библиотек, поэтому не получается импортировать numpy
В проекте откройте терминал (ALT+F12) и установите все необходимые библиотеки с помощью pip. Это выглядит примерно так:
Возможно вы создали проект без виртуального окружения. Решение тоже.