Теоретически вполне могут видеть.
В идеальных условиях расстояние видимости до объекта на высоте 10000 метров будет 357км. (если Вы находитесь на высоте уровня моря) .
Соответственно если вы и другой человек видят самолет на горизонте,наблюдая за ним с противоположных сторон, то максимально возможное расстояние видимости будет равно 2*357=714 км.
Вот формула расчета прямой видимости между объектами.
R(км)=3,57x(h1(м)^0.5+h2(м)^0.5).
h1 - высота первого объекта, в нашем случае самолета = 10000 м.
h2 - высота второго объекта, в нашем случае рост человека.
В приближении, что Земля идеально круглая, эта формула даёт очень хорошие результаты вплоть до высот расположения наблюдателя порядка 100 км над уровнем поверхности. Погрешность на таких высотах по сравнению с точной формулой составляет всего около 1%.