Да, конечно. Языки родственные, но всё-таки отдельные по всем параметрам: словарный запас, грамматика и звуки, не говоря уже об отдельных литературных и культурных традициях.
Такое, на самом деле, очень распространено не только в странах, в которых говорят на славянских языках, но и во многих других. Например, в Нидерландах довольно многие знают немецкий как родной, или почти. В трёх каталаноязычных автономных областях Испании большинство людей одинаково хорошо знают каталанский и испанский (а многие люди ещё и отлично знают французский).
В северной Индии очень много людей, которые знают два-три языка или больше, например хинди и пенджабский, маратхи или бенгальский. В южной Индии многие знают тамильский и малайялам.
В ЮАР многие люди знают языки кхоса и зулу, а в Бенине — языки фон и гун.
И во всех этих местах это всё считается билингвизмом.