Боевое искусство и единоборство -это одно и тоже. Названия это просто бренд для привлечения занимающихся. Так-же как Самбо и боевое Самбо,Самбо-самооборона без оружия ,говорит само за себя. Хапкидо -действенное искусство . Все зависит от тренера который может дать ОДНО или Другое. Тем самым сделать из взрослого детским или наоборот.
Хапкидо является достаточно молодым боевым искусством, которое имеет два стиля (жёсткий и мягкий). Оно было основано в Корее и занимает по популярности в этой стране 3 место.