Нет, понуждение к заключению к договору, без вытекающих из существа отношений обязательств - не допустимо.
Также применяется норма ст.421, определяющая, что стороны свободны в заключении договора. Не важно договор агентский, или поставки - стороны абсолютно свободны и понуждение не допускается.
Уточнить вопрос
Имеет ли право, кто либо заставить человека заключить агентский договор?