Только под конец жизни одряхлевшей страны советов. Первое издание в каком-то сборнике датируется аж 1989 годом ( надо бы уточнить), но более менее отдельно Кьеркегор выходит лишь в 1991 году и дальше выпускается всю первую половину девяностых.
С формальной точки зрения да. Насколько мне известно, первое советское издание Кьеркегора, пущенное в обычную продажу, вышло в 1991 году в Ленинграде до путча и развала СССР. Это был трактат "Страх и трепет".