Да, подобные вещи имели место быть, но очень редко, поскольку наёмники сами по себе - очень ценный материал, чтобы с ним так обходиться.
Чаще всего подобные ситуации возникали в ходе Итальянских войн, длившихся с небольшими перерывами почти 70 лет. Между основными замесами на территории современной Италии, разделявшейся тогда на несколько государств, тёрлись огромные контингенты наёмников, которым хотелось жрать, грабить и насиловать. Иногда кондотьеры, пользуясь своими возможностями, начинали захватывать власть сами, что очень не нравилось их работодателям. К примеру, Чезаре Борджиа к 1502 году сосредоточил в своих руках достаточно сил, чтобы контролировать почти половину Италии, что привело к заговору Маджоне.
После смерти Чезаре наниматели старались больше не оставлять наёмников без дела, либо требовали от тех более решительного поведения на поле боя. Этому также способствовало распространение на рубеже 15 и 16 веков полевой артиллерии и огнестрельного оружия.
Похожие ситуации также возникали в ходе Тридцатилетней войны. Например, согласно полулегендарной истории, Ришелье очень сильно расстроился, что нанятые запорожские казаки практически не понесли потерь во время захвата Дюнкерка, поскольку они попросили очень много денег.