В данном случае интроверту нужно понять то что если его кто-то недопонимает постоянно, то и не стоит ему как то, что то доказывать и ожидать понимания от этих конкретных людей или что-то им доказывать. Люди все разные и все мы можем понимать друг друга либо не можем и это будет больше зависеть не от интроверта а от личного субъективного опыта другого человека. Если его жизненный опыт близок к тому что прошёл другой человек, то он будет понимать а если нет, то не будит.
А так же стремится к тем людям кто понимает и поддерживает, к тем кого хочется самому поддерживать.
Ну и конечно же самое основное чтобы не чувствовать боль от отвержения, нужно работать со своими страхами.
Вот как то так, примерно такой вот путь.