Скачать и скопировать в папку Mods (Она расположена не в папке с игрой, а в системных фаилах, напр., C:\Users\Имя пользователя\AppData\Roaming\SpaceEngineers\Mods). Если интересуют планеты из мастерской стима, то их можно скачать через специальные сервисы.