Есть 2 варианта. Первый - по железной дороге или на авто до Приозерска, потом на теплоходе или метеоре. Весь путь займет от 4 до 6 часов. Этот способ удобен тем, что можно попробовать своим ходом или взять экскурсию. Второй - на судне непосредственно из Питера. Есть пакетные экскурсионные туры, где предлагается совершить круиз на теплоходе. Второй вариант удобнее, можно отдохнуть, в первом случае напряженность будете ощущать. Вообще подробно обо всем рассказывается вот в этой статье https://spb-gid.ru/transport/kak-dobratsia/kak-dobratsya-do-valaama/. В частности, про экскурсии и про то, как самостоятельно туда доехать.