Просто перетащить, выбрав значок (или группу значков) и удерживая левой кнопкой мыши тащить по экрану, отпустить на нужном месте.
Если значки встают в ряд обратно, тогда кликните по свободному месту на рабочем столе правой кнопкой мыши -> "Вид" -> "Упорядочить значки автоматический" (снять галочку), там же можно снять галочку с "Выровнять по сетке" и расположить значки произвольно.
Спасибо)
Изменить расположение ярлыков и файлов на рабочем столе windows 10 можно вручную, перетаскивая каждый на необходимое место, зажимая его левой кнопкой мыши, либо автоматически, вызвая контекстное меню правой кнопкой мыши и после этого выбрать Сортировка, а далее кликнуть на тип сортировки (имя, размер, дата, тип элемента)