Ветхий Завет был дан народу Израиля исходя из состояния человека до прихода Спасителя. Евреи были людьми крайне черствыми и плотскими посему Бог через Закон говорил для них на понятном языке чтобы воспитать их для принятия Мессии и избавится от идолопоклонства т.е. поклонению иным "богам".
Объяснение простое, оно следует сразу за тем фрагментом, на который Вы указали в вопросе:
Весь Израиль услышит сие и убоится, и не станут впредь делать среди тебя такого зла. (Втор.13:11)
То есть, этот призыв предназначался всему народу, следовательно расчет был такой, что каждый под страхом смерти убоится предлагать отступление от Бога даже самым близким людям.
Согласен с Артёмом Тюриным.