Ветхий Завет был дан народу Израиля исходя из состояния человека до прихода Спасителя. Евреи были людьми крайне черствыми и плотскими посему Бог через Закон говорил для них на понятном языке чтобы воспитать их для принятия Мессии и избавится от идолопоклонства т.е. поклонению иным "богам".
Фролов Ян Альбертович, 1. В Храмах Православные совершают таинства, молятся, учатся, Поклоняются Богу.
Идолопоклонством не занимаются потому что это отступление от Бога и запрещено Богом и через Библию, каноны и совесть.
Второзаконие 5 глава не содержит этих строк.
Стихов в Библии много и из них совершенно ясно что икона идолом не является, идол можно сделать из всего что угодно например из своей гордости или ума.
Отступничества в Церкви нет она есть Столп и Утверждение Истины её не одолеют врата ада т.е. в т.ч. сектанты и еретики.
Объяснение простое, оно следует сразу за тем фрагментом, на который Вы указали в вопросе:
Весь Израиль услышит сие и убоится, и не станут впредь делать среди тебя такого зла. (Втор.13:11)
То есть, этот призыв предназначался всему народу, следовательно расчет был такой, что каждый под страхом смерти убоится предлагать отступление от Бога даже самым близким людям.
Согласен с Артёмом Тюриным.