Пункт 1. Ребенку нужна счастливая и здоровая мама.
Вот это нужно осознать, понять и принять. После этого обычно время находится само собой))
Пункт 2. Для занятий спортом не нужно ждать никаких "особых" условий.
Дома, вместе с малышом в форме игры. 15-минут в день находят даже многомамы и мамы особенных деток. Если у вас с этим сложности - смотрите пункт 1))
О том, как организовать совместные тренировки и превратить их в совместный счастливый досуг и фундамент полезной привычки у малыша у меня есть отдельная большая статья вот тут
В некоторых спортклубах существуют группы "Мама плюс малыш". Занимаются как правило в утреннее время. И как следует из названия, туда можно брать с собой ребенка. Это оптимальный вариант, на мой взгляд.
Из личного опыта, если, конечно, нет помочника, нужно или вставать раньше на пару часов или заниматься собой, когда ребенок спит. Мне проще раньше проснуться. А во время дневного сна приготовить покушать и заняться бытовыми делами.