Теоретически это возможно! Чтобы попасть туда, нужно несколько действии, первое начать записывать сны в дневник, не важно с компьютера это, или с бумаги. Создать привычку для осознавание во сне, пример, посмотреть на себя в зеркало, присмотреться к рукам, ногам, попробовать закрыть нос, если дышите через руку, или у вас руки кривые, или не похожее на руки ноги, или в зеркале видите себя не естественным, то вы спите, ну или говорить вопросительную фразу, а не сплю ли я? Если эти привычки проявляться во сне, то вы сможете управлять, сном. Включаете будильник на 6 часов, и меньше, ложитесь по раньше, например в 21:00 до 3:00. Или в 00:00 до 6:00 час. Бодрствуете минимум 30 минут, максимум час, ложитесь с мыслями, мечтами. Не двигаетесь! расслабьте тело, выкиньте лишние мысли из головы, думайте только о сне в которую хотите попасть. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!! Возможен сонный паралич, штука страшная но не опасная, но эта тема отдельная, не буду озвучивать. И последнее, не факт что у вас получится с первого раза! Но это и не значит что всё бросить, идите к цели и у вас получится.
А как внём остаться?
По первому пункту ответил в похожем вопросе — Кто нибудь знает работающую методику входа в осознанный сон?
Вообще, ос — источник настолько непередаваемых ощущений (которые вряд ли возможно получить другим способом без рисков для здоровья), что просыпаться вам точно не захочется )