Здравствуйте, Илья.
Для правильного написания письма необходимо знать предмет договора и его условия, а также причины по которым заказчик (подрядчик, исполнитель) решил отказаться от исполнения обязательств по договору.
В общем случае это должно быть письмо содержащее информацию о самом договоре, о положениях позволяющих расторгнуть договор и о причинах расторжения.
Письмо необходимо направлять ценным отправлением с описью вложения.