Открыть Word.
Написать книгу. Сохранить.
Почитать https://selfpub.ru/faq/
А если серьезно, то книга в "онлайн формате" - это упрощенный вариант печатной книги. Никаких особенностей (кроме проблем с распространением и копированием) нет. Есть тонкости верстки - см. ссылку выше.