Стрессоустойчивость - это заданная природой опция. Она зависит от особенностей функционирования нервной системы конкретного человека. Изменить ее изнутри нельзя, человек живет с тем, с чем родился.
Есть возможность натренироваться реагировать на знакомый стресс менее остро. Т.е., например, человека выбивает, когда на него повышают голос: он сразу начинает плохо соображать, путается, все у него валится из рук. Чтобы научиться работать со стрессом, он может пройти тренинг уверенного поведения и там "поиграть" во все ситуации, которые у него вызывают стрессовую реакцию, и научиться реагировать более спокойно. Т.е., с одной стороны, на тренинге он получает новые знания (если знаешь, что делать, уже спокойнее), с другой - начинает переводить эти знания в навык. Попрактикуется в реале - и какие-то ситуации перестанут быть стрессогенными. Ну, почти перестанут.
Но все это - именно тренировка. И с ее помощью можно научиться снижать уровень стресса в ряде ситуаций. Но, сталкиваясь с новой "моделью" стрессовой ситуации, человек реагирует так, как запрограммирован на то природой.
Вообще, если интересуетесь темой антистресса, можете погуглить "биологическая обратная связь". Тут подход не такой, как на тренинге: человека с помощью специальной программы (обычно ее пишут именно под его запрос) приучают гораздо быстрее восстанавливаться после стрессовой реакции. Ведь стрессовая реакция связана с работой сердечно-сосудистой системы: на стресс эта система всегда реагирует резкой перестройкой своей работы. И организм можно научить восстанавливать обычный режим сердечно-сосудистой системы быстрее, чем это происходит естественным путем.
"Как вообще взять себя в руки в любой ситуации (радости и горе)" - обозначьте для себя, что такое "взять себя в руки", т.е. к какой реакции хотите прийти, что именно хотите развивать. Полностью себя и свои реакции не переделаешь, но какие-то важные детали поведения поменять можно.
Заглушать т.е. например когда на вас повышают голос просто слушайте это так как будто это обычный голос. Или уходите в свой мир время от времени это нормально . В этом мире думайте о том как эта ситуация должна выглядеть в идеале. Это вас успокоит и даст время решить проблему