Если Вы под внутренним зверем понимаете инстинктивное поведение, организуемое центральной нервной системой и нашим "рептильным" мозгом, то с ним никакого контакта устанавливать не надо... ) Ему любое Ваше вмешательство только повредит - он отвечает за Ваше выживание в буквальном смысле слова: чтоб машиной не сбило, чтоб от сосульки падающей успела увернуться...
Если же для Вас "внутренний зверь" - это такое ласковое название совокупности Ваших пороков и недостатков, Ваших искажений в морально-нравственной сфере, то с ними надо не договариваться, а искоренять )