Как бы это банально ни звучало, но придётся учиться в танцевальных школах. Не торопитесь с выбором одного направления, присмотритесь к самому Уэйтсу, его биографии и технике, и найдите для себя что-то, что могло бы приблизить вас к умению господина Тома.
Другой вариант, если вы будете заниматься по одному направлению, а потом неожиданно для себя откроете личный стиль. Пусть он и будет отличаться от навыка и стиля Уэйтса, зато если вложите в него время и достаточно труда, как и сабж - вполне возможно, что в скором времени вы будете танцевать, как и он. Главное - уметь держать ритм, но это и многое другое придёт со временем.
Удачи вам в ваших начинаниях и помните: всё в ваших руках.