Как называется эффект трясущегося воздуха, например над горячей землёй или при разнице температуры в помещении и на улице?

То, что воздух поднимается над нагретыми предметами, при этом  неравномерно "дрожит" -- называется турбулентной  конвекцией. Конвекция - передача тепла потоком жидкости или газа, а турбулентная - так как поток неоднородный, хаотический.

А видим мы это благодаря явлению рефракции - преломлению света в атмосфере, величина которого зависит от плотности и температуры воздуха