Боюсь, что специального названия у этой фигуры нет, и скажу почему. Фактически она состоит из нескольких отдельных геометрических фигур, в данном случае - это дуги четырех окружностей, у которых две - одного радиуса, и еще две - других различных радиусов. Можно назвать фигуру самостоятельно, например: "Сопряжение дуг окружностей".
В то же время, отсутствие названия данной фигуры не лишает нас интереса к вычислению ее параметров, например, длины (периметра), площади или, еще более замысловато - "ЦЕНТРА МАСС")))