Курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык курлык
Это уже цапля.
Альтернативный ответ. Голуби или воркуют, или гурчат (издают что-то вроде гурррр-гурррр-гурррр). Ну и сам звук тогда будет называться или воркованием, или гурчанием.