Начнем с конца. Человек, отрицающий познаваемость мира, называют агностик. Агностик либо верит в то, что все знания неточны, либо что истина вообще доступна людям.
Соответственно тот, кто верит в возможность адекватно познать что-то, называют гносеологическим оптимистом.
Ну а тех, кто колеблется - считает, что истина возможна, но большинство наших знаний сомнительны - называют скептиками.