Количество людей никак не влияет на смысл, тональность и качество ответа. Вообще, количество людей не влияет на то как вы можете или хотите говорить. Потому, что без разницы, говорите вы с одним или с несколькими людьми. Паника, если возникает, она возникает на пустом месте. Примите как данность, если вы усвоили технику автоговорения, вам уже все нипочем. Что такое автоговорение? Это умение говорить на автомате. Которое нарабатывается с помощью постоянной практики. Самое простое, что нужно сделать - начать говорить.
А вы выберите одного человека в толпе и рассказывайте это ему как самому близкому другу (подруге), потом можете найти другого человека в аудитории, перевести взгляд на него, сфокусироваться и говорить уже ему. Со стыдом надо разбираться. Для выступления, думаю, спорные моменты выступления лучше просто убрать, а говорить то в чем уверен и во что веришь
Кажется, стоит подумать, что эти да люди, и построить свой ответ таким образом, чтобы он содержал то, что они хотят слышать) Отталкивемся от целевой аудитории, так сказать!
Расслабиться и понять что ты говоришь нечто интересное для людей, не шокирующее, а увлекательно интересное. Что это может помочь кому то из них преодолеть, понять, выстроить новую историю, новые отношения, что то исправить. Ну просто, научит радоваться жизни и все...
Не надо бояться, нужно просто немного нравиться себе. Удачи вам.
Если несколько вариантов. Записывать видео, отличная тренировка, темы разные. Можно записаться на курсы актерского мастерства, можно к специалисту, прокачать самооценку и уверенность. Если нужен контакт, пишите, поделюсь, обращалась сама, результатами очень довольна.