Попробуйте метод психолога Франкла.
Лучше, конечно, сначала в одиночестве, перед вашими детскими игрушками.
Выходя, решите: вот сейчас я буду паниковать и стыдиться изо всех сил! Вот увидите мои стыд и панику! Это будет нечто неслыханное! - и постарайтесь запаниковать и устыдиться.
Скорее всего, вам это не удастся, и вы будете чувствовать досадное спокойствие и обескураживающую уверенность.
А вообще - ну, как часто вы хотели броситься на рассказывающего, повалить его на пол, впиться зубами в глотку, вырвать кадык и начать его стыдить за омерзительные хобби? Я как-то ни разу.
И ещё: один маленький секрет. Никто не узнает, если до выступления вы выпьете чаю с валерьянкой, проглотите успокаивающую таблетку, "раскрутите" напряжённую точку хэ-гу на ладони, или послушаете вдоховляющую вас музыку в наушниках.
А вы выберите одного человека в толпе и рассказывайте это ему как самому близкому другу (подруге), потом можете найти другого человека в аудитории, перевести взгляд на него, сфокусироваться и говорить уже ему. Со стыдом надо разбираться. Для выступления, думаю, спорные моменты выступления лучше просто убрать, а говорить то в чем уверен и во что веришь
Кажется, стоит подумать, что эти да люди, и построить свой ответ таким образом, чтобы он содержал то, что они хотят слышать) Отталкивемся от целевой аудитории, так сказать!
Расслабиться и понять что ты говоришь нечто интересное для людей, не шокирующее, а увлекательно интересное. Что это может помочь кому то из них преодолеть, понять, выстроить новую историю, новые отношения, что то исправить. Ну просто, научит радоваться жизни и все...
Не надо бояться, нужно просто немного нравиться себе. Удачи вам.
Если несколько вариантов. Записывать видео, отличная тренировка, темы разные. Можно записаться на курсы актерского мастерства, можно к специалисту, прокачать самооценку и уверенность. Если нужен контакт, пишите, поделюсь, обращалась сама, результатами очень довольна.