Без особого труда – родитесь с правильными генами и будьте гением с рождения. Правда, и гений без труда будет никем. Так, алкашом и праздным гулякой.
А с помощью труда можно добиться многого. Если говорить о публичных выступлениях, то это чтение книг, широкий кругозор, общение с умными людьми и подготовка. Чем больше различных наработок по готовым текстам, стихам, цитатам, отработанным тезисам, тем легче пойдёт публичный монолог. Желательно ещё разбираться в той теме, о которой хочется поговорить. Но иногда достаточно и общих фраз.
Если совсем косноязычный, то не помешает педагог. Таких сейчас множество. Полезны для настоящих публичных выступлений, а в компании чтобы общаться, то это уже из пушки по воробьям.