Официальное название согласно акту о провозглашении независимости — Украина, но никак не Республика Украина. Хотя Украина согласно 5 статьи конституции по форме государственного правления является республикой.
Источник: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1427-12.
Официальное название - Республика Украина, как и Республика Беларусь. Обычно никто не использует полное название, а только Украина или Беларусь. По аналогии Российская Федерация - Россия
Официальное название Украины - Украина
Белоруссии - Республика Беларусь
России - Российская Федерация-Россия