Как правильно написал Валерий, ответить на ваш вопрос невозможно без дополнительной информации (какой клей, какая поверхность и т.д. Максимально подробная информация).
Из своего опыта могу сказать, что в бытовых условиях отмыть засохший клей без разрушения поверхности, на которой он находится, скорее всего не получится.
Либо механически его удалять, либо придётся... Читать далее